El Castillo de Laguna, fechado en los siglos XIII al XV, ya se aprecia en un hecho trascendente en la historia de Laguna de Negrillos: el otorgamiento del Fuero en el año 1205 por parte del rey Alfonso IX. Cuando se le concede a Diego Fernández de Quiñones, el título de delegado del rey en Laguna, éste se encarga de reedificar el castillo, convirtiendo a Laguna en el centro de las posesiones de los Condes de Luna en el páramo, además de en su residencia habitual.
La fábrica actual pertenece al siglo XIV. Aún se aprecia en su base fortificación de cal y canto.
La familia de Suero de Quiñones, hijo de Diego Fernández Quiñónez y María de Toledo, dotó al Castillo de adarves, saeteras, torres de flanqueo, letrinas, varios y cubos y un alto torreón.
