El Camino de Madrid tiene sus orígenes en la época medieval, cuando los peregrinos de la región central de España buscaban una ruta directa hacia el noroeste para unirse a las rutas principales hacia Santiago.
Aunque hay registros de peregrinaciones a Santiago desde Madrid que datan de la Edad Media, la ruta como se conoce hoy fue sistematizada y señalizada principalmente en el siglo XX, a medida que el interés por las rutas alternativas aumentaba.
Y con el tiempo, este camino se consolidó, ofreciendo una alternativa más accesible para aquellos que partían desde Madrid y sus alrededores.
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