A pocos kilómetros de Posada de Valdeón, desde el Puerto de Panderrueda, sale un sendero que conduce al mirador de Piedrashitas, donde las increíbles vistas merecen una parada. Se trata de un balcón colgado a 1.500 metros de altitud sobre el valle de Valdeón.
Imponentes, se observan las murallas rocosas del macizo occidental, con Torre Bermeja a la cabeza, y las del central, con la robusta Torre del Friero. Abajo, en la quietud del valle, laten pueblos como Posada de Valdeón, Santa Marina, Soto y Calderilla. Al mirador de Piedrashitas se llega caminando en apenas cinco minutos desde el aparcamiento situado en el Puerto de Panderruedas (1.450 metros).
Para acceder, se cruza el campo donde existen unas mesas y bancos y se avanza hacia el bosque de hayas, recorriendo apenas 300 metros hasta llegar al balcón.
Una vez allí, desde una plataforma de cemento, las vistas a los macizos calcáreos son de las mejores de Picos de Europa. El mirador fue inaugurado por Franco el 22 de mayo de 1967.
El diseño y proyecto corrió a cargo del Arquitecto Gabriel Delgado López.